电力拖动自动控制系统课程设计

双闭环电机调速课程设计

江汉大学自动化13级课程设计

- 1 - 基于双闭环的直流电机调速系统调节器设计

一、设计总体要求:

要求设计双闭环直流脉宽调速系统,可完成以下任务:

(1) 该调速系统能进行平滑的速度调节具有较宽的调速范围,系统在工作范围内能稳定工作。

(2)系统静特性良好,无静差。

(3)动态性能指标:转速超调量 δ <10%,电流超调量 δ <5%。

(4)调速系统中设置有过电压、过电流等保护,并且有制动措施。

电路设计及分析

根据设计任务可知, 要求系统在稳定的前提下实现无静差调速, 并要求较好的动态性能,可选择 PI 控制的转速、电流双闭环直流调速系统,以完全达到系统需要。双闭环直流调速系统原理框图如下图 1-1所示

电力拖动自动控制系统课程设计

图 1-1 转速、电流双闭环调速系统系统框图

两个调节器的输出均带限幅作用的 , 转速调节器 ASR 的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值, 电流调节器 ACR 的输出限幅电压限制了电力电子电换器的最大输出电压。双闭环直流调速系统原理框图如下图 1-2所示

电力拖动自动控制系统课程设计

图 1-2 双闭环直流调速系统原理框图

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